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一线从业者详解:限定场景自动驾驶技术架构、

2017-12-06 信息来源:www.mrmhw.com 编辑:admin 阅读次数:

原标题:预告 | 一线从业者详解:限定场景自动驾驶技术架构、商业前景及面临的挑战

在推出首个《构建自动驾驶的关键系列课程》后,雷锋网· 新智驾再次联手雷锋网 · AI 慕课学院,邀请一线从业者、学界顶尖专家打造一场集技术、商业、运营于一体的《限定场景自动驾驶系列课程》。我们认为,这可能是离自动驾驶商业化最近的一场技术盛宴。

本系列课程由雷锋网 · 新智驾、雷锋网 · AI 慕课学院联合主办,从今年 11 月 30 日晚 8 点开始,通过在线直播(直播平台:AI 慕课学院、雷锋网 App)形式每周分享 1 期课程。

讲师简介

孙一飞,青飞智能创始人兼 CEO,江苏省「姑苏人才计划」领军人才,上海交通大学机械电子硕士,上海交通大学智能车辆研究所最早期的研究人员,提出基于冲突表的多智能车辆交互算法,是国内研究车联网最早期的人员之一。

青飞智能是一家商业化无人驾驶系统和车辆研发公司,目前专注于为科技园、工业园、景区等限定场景提供 2 到 8 公里短驳无人驾驶车辆及捷运系统,计划 2 到 3 年内覆盖半开放路面无人驾驶(如固定线路小巴),中远期目标则是攻克全路面无人驾驶车辆技术。

青飞智能核心技术在于无人驾驶中低速技术平台,以及在标准通用传感器(RTK+GPS、摄像头、激光雷达)基础上,研发了一套增强型高精度定位传感器组合(采用激光雷达,视觉检测以及电磁导航技术)。

作为这一领域的一线从业者,孙一飞介绍说,这种增强型传感器可以解决园区无人车多传感器融合最后的 5% 至 10% 的可靠性问题(一般视觉、激光雷达、RTK GPS融合能达到 90 到 95% 左右)。在园区内这一技术可以保证无人车 24 小时、全天候运行。

课程简介

现在的无人驾驶商业化有两种思路:一种是基于全路面的无人驾驶;一种是从限定场景开始的无人驾驶,通过技术迭代向全路面过渡。

前者需要真正突破某些技术点,并且投入也是巨大的,从 Google 无人驾驶部门拆分 Waymo 看这一模式的可持续性不高;后者的思路则是稳扎稳打,通过自有技术将限定场景的无人驾驶做到最优,然后再逐步丰富场景,从半开放路段到全开放路段。

目前,限定场景无人驾驶在法律法规、技术成熟度等方面已经初步具备了商业化条件,其拥有的成本低、安全性高、占用空间小等特点,在解决城市交通「最后一公里」等问题上大有可为,是未来交通的新概念。

本课程将重点分析目前限定场景无人驾驶产品,包括全球无人驾驶小巴,无人驾驶物流车等的技术路线以及面临的技术挑战,同时分析商业化落地逻辑以及未来发展方向。

课程大纲

1、限定场景自动驾驶发展现状;

2、限定场景自动驾驶技术流派分析;

3、青飞智能限定场景自动驾驶产品技术架构;

4、几种限定场景自动驾驶产品商业前景分析;

5、如何以场景定义技术及产品;

6、青飞智能自动驾驶技术路线及产品化路线;

7、限定场景自动驾驶产品面临的挑战。


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